步進馬達分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進馬達的應用最為廣泛。

步進馬達溫度過高首先會使馬達的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此馬達外表允許的最高溫度應取決于不同馬達磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進馬達外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

步進馬達低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服： 　　

A.如步進馬達正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區； 　　

B.采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法； 　　

C.距角更小的步進馬達，如三相或五相步進馬達； 　　

D.換成交流伺服馬達，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高； 　

E.在馬達軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。

步進馬達的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進馬達的低頻振動，提高馬達的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°的兩相混合式步進馬達，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么馬達的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，馬達的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。 　

步進達以其顯著的特點，在數字化制造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進馬達本身技術的提高，步進馬達將會在更多的領域得到應用。 　

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